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楼桑的板楯连弩，也被将作馆成功研发。以坚木为内板，蒙双层牛皮。牛皮用生皮髹漆，漆中混入搪瓷釉粉，合甲而成。板楯背面，及腰处架设横臂。安装大黄弩。盾开双孔，用于射击。
十石大黄弩，又叫黄肩弩、大黄力弩。能远射八百步。
十石强弩为腰张弩。开弓姿势为‘坐举足踏弩’。射击时端坐于地，弩平放面前。屈膝，用双脚踏住弩担，腰部套上腰钩，并用腰钩两端钩住弓弦。张弦时，弩手须两腿用力蹬直，身体随之后倒，利用腰腿同时发力，拉弦上机扣。
因与板楯连成一体，可牢牢撑在地面。故而射击时无需两手端举。只需用肩部顶住弩柄，采用类似后世跪姿射击的方式，射出弩箭。
正因为有稳定的结构支撑。于是，夏馥将‘并射连发大黄弩’向后拉动活动木臂上弦的方式，改成绞盘上弦，并用‘棘齿轮’辅助拉弦。棘齿轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。装上棘齿轮后，上弦时，即便力疲，弓弦也不会回弹。
当板楯连弩兵正式组建。盾牌后上弦的哒哒声，成为骑兵长久的噩梦。
十石大黄弩，远射八百步。
弩劲之强，世间罕有。连人带马射成刺猬，更是常见。
见板楯强弩兵威力惊人，刘备这便将弩兵所用并发连弩，全部改造成连发盾弩。无论盾牌和弓弩，皆比板楯和大黄弩，削弱不少。然而胜在轻便灵活。连发盾弩兵，身着髹漆革甲。顶盾射击，可挡对面箭雨利器。攻防皆宜，用好有奇效。
