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按《汉书·百官公卿表》：“爵：一级曰公士，二上造，三簪袅，四不更，五大夫，六官大夫，七公大夫，八公乘，九五大夫，十左庶长，十一右庶长，十二左更，十三中更，十四右更，十五少上造，十六大上造，十七驷车庶长，十八大庶长，十九关内侯，二十彻侯。”自一级至四级都是士卒。自五级至九级位比大夫，都是军吏，平民之爵不得过公乘，超过的要回授给同族之人。自十级左庶长至十八级大庶长，位比九卿，都是军将。十九级、二十级均为列侯。其中七大夫以上为吏爵，可令食邑；七大夫以下为民爵，只及其身与户。
武帝时，为筹措战费，令卖二十等爵（关内侯以下），致使二十等爵为人所轻。于是为将士立功者另设武功爵十一等：一级造士，二级闲舆卫，三级良士，四级元戎士，五级官首，六级秉铎，七级千夫，八级乐卿，九级执戎，十级政戾庶长，十一级军卫，后亦卖之。
到本朝，除列侯、关内侯两级外，余下等爵，皆名存实亡。列侯以户数为差，大者不过万户，少者五六百户，汉初因功封列侯者有一百四十三人。列侯功大者食县，小者食乡、亭，设国相，有家丞、庶子等家臣。由于后世征辟、察举和任子等制度，基本垄断了官吏选拔权，虽二十等爵仍在，其作用已式微而益轻，除列侯、关内侯两级外，其余几乎名存实亡。
却不知，诸侯能否自行封爵？
刘备这便召集家臣商议。
耿雍笑问，主公可知《推恩令》？
原来。
汉初，诸侯王的爵位、封地，皆由嫡长子独自继承。其余庶子，便是尺寸之地亦不可得。乃至于“诸侯或连城数十，地方千里，缓则骄，易为淫乱；急则阻其强而合从，谋以逆京师”。诸侯国面积广大，自有军队，严重威胁汉庭集权。因此武帝纳主父偃之策，颁行“推恩令”。
推恩令吸取景帝时，晁错颁《削藩令》引起七国之乱的教训。规定，诸侯王除了让嫡长子继承王位外，余下庶子需在原封国内，再行裂土封侯。新封侯国，不再受原王国管辖。直接由各郡来管理，地位仅相当于县。
正如刘备先祖，汉中山靖王刘胜之子刘贞，被封到涿县陆城一样。便是推恩令的结果。
