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帝王出行时的仪仗，称“卤簿”。
卤簿，本是记录帝王出行时护卫、随员及仪仗、服饰等的册籍。后常以其指代仪仗卫队。
根据不同的出行目的及活动场所，皇帝身边的随员数量、仪仗形制等，皆有不同。
蔡邕《独断》：“天子有大驾、小驾、法驾。”
今代规定：大驾由公卿引导，大将军随车护卫，掌管宫廷车马的太仆驾车。属车多达八十一乘，另有备车千乘，护卫骑兵万余人。法驾，由京城长官引导，侍中随车，奉车郎驾车，属车三十六乘。小驾的则仅由执事尚书一人侍从，属车九乘。
皇后出行，与之雷同。
只不过随车侍从为大长秋，及长秋宫一干人等。换句话说，皇后有其独立的官吏随从。
大长秋，官名。多由宦官充任。掌宣达皇后旨意，管理长秋宫（皇后中宫）各事，秩二千石。历代沿设。时下大长秋，便是兼领尚书令的曹节。
大驾、小驾、法驾，使用皆有场合，需遵循礼法。
《后汉书·舆服上》：“行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。”小驾多在祠宗庙或行凶礼时使用。
此次两位太后和皇后联袂出访，乃属私访。便是小驾亦不能摆。只称‘銮驾’。
因天子车驾有銮铃，因而得名。
饶是如此。洛阳令周异亦不敢丝毫怠慢。命人修剪花木，清扫道路，洒水除尘，又令兵丁倾巢而出，沿途设岗，严阵以待不提。
黄门令左丰已先行通报。两位太后、何后，先去金水小市，再临刘备府宴。
