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见白波、黑山，贼势渐大。天下群盗蜂起，时有抄掠京畿，扰动天下之势。这便变卖田产祖宅，举家迁来陇右。投奔蓟王麾下。
因少有才略，好交豪侠。故从者云集。加之乐善好施，路上流民纷纷入伙。待抵达陇右，已聚拢数万之众。
一般蟊贼避恐不及，岂敢招惹。便是陇右斥候，亦如临大敌。
暗中掠来入伙流民，细细盘问。这才知晓原委。待与郑泰相见，终是安心。于是快马加鞭，赶回陇山报信。
“既是豪杰，我当亲迎。”蓟王亦是豪杰。
这便车驾出关，前往东口驿。
知蓟王亲迎，郑泰受宠若惊。急忙赶来城下相见。
所谓英雄相契。蓟王当世人杰，郑泰等人无不心折。纳头便拜，口尊王上。
见郑泰麾下，颇多豪侠。刘备当即拜其为门下督。其弟郑浑虽年幼，亦是人杰。刘备见之甚喜。嘱咐好生学习，日后必有重有。
“门下督”，汉置为郡县属吏，主盗贼事，亦称“门下督盗贼”。时下丞相府、将军府亦置。后世因之。
乃“门下五吏”之一，为刘备私臣。
“门下”本意为“门庭之下”。两汉时，州、郡、县，长官属吏，其地位较高、职权尤重者，统称门下诸吏。简称门下。《后汉书》注引“门下掾”一词称：“?州郡有掾，皆自辟除之，常居门下，故以为号。”
门下多为私募，与主公关系亲密。常奋不顾身，敢为人先。以死为效，非忠烈之士不可为。
