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随后，窦建德挥军南下，李绩粮草短缺，力战不敌，军队被打散。李绩率残部归唐，而魏征因从唐军大营逃走，不敢归唐，投降了窦建德。在窦建德麾下，魏征终于得到了重用，武德元年，大唐建国，窦建德也自立为王，封魏征做起居舍人。窦建德，是他的第五个主公。
窦建德尽起大军攻唐，双方交战于汜水。李世民身先士卒，冲入窦建德军阵，鏖战四天五夜，窦建德战败被俘，斩于长安。魏征也一并被俘虏了，李建成听说过他的名声，当时李建成的太子府正在与李世民的天策府争锋，只要是人才愿意加入太子府，既往不咎。魏征为了活命，自然愿意，李建成问了几次策，魏征都对答如流，李建成大喜，封他为太子洗马，礼遇有加。李建成，是他的第六个主公。
玄武门事变，李建成身死，魏征又沦为阶下囚，李世民早就听说魏征给李建成出了不少主意，觉得他是个有才能的人，正好当时山东士族反应激烈需要安抚，就把他扶上了位。李世民就成了他的第七任主公。
忠臣不事二主，他魏征却有七个主公，岂不就是七姓奴么？话虽然这样说，但是在魏征心中，他只把李建成当做主公，因为李建成对他最为尊重礼遇，而且李建成确实也是一个贤明的人，如果他当上皇帝，不见得会比李世民差。至于其他人，在魏征看来，都只不过是权宜之计而已。
但是李牧说他没有君臣之义，他确实无法反驳，因为他自己心里知道，他真的是没有。
在魏征心中，他有他自己的坚持。他视李建成为主，李建成与山东士族的关系，也是他一手促成。现在李建成已经死了，山东士族又因当年的事情遭到了很大的牵连，朝中势力十不存一，魏征觉得自己必须担当起这份责任来。他屡屡顶撞李世民，也是因为如此。人生已过半世，看待对错的角度，早已与少年时不同。或许魏征在像李牧这般年纪的时候，心中还有善恶的边界，但是如今，他身为国公，又有他无法割舍的责任，很多事情，他不能以对错区分，只能看脚下的立场。
但是在心底，魏征是知道对错的，正因为知道，所以他因此痛苦。本来这份痛苦，只有他自己知道，因为朝堂上大家都是一样的人，没人会揭穿这个老底。谁想到出来李牧这么个愣头青，把他的伤疤揭了个干净，让他犹如万箭穿心，有苦难言。
魏征其实不恨李牧，李牧说得都是实情，没有污蔑他。但他必须对李牧下手，因为眼前这群人，这是他的责任。如果可以选择，他不想对李牧下手，李世民怜惜李牧的才干，魏征同样也怜惜，甚至还很羡慕，但是现在，他别无选择。
