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在这项技术之前，导弹的制导方式，这里指对于移动目标的侦察捕获。基本上都是采用主动雷达搜索，红外制导这两种方式。
而这两种技术虽然比较成熟，而且也取得了不错的战绩。但随着技术的发展，这两种方式也越来越受到反制干扰。比如针对于雷达波所采用的吸波反射隐身涂层，或者抛撒金属箔条。针对于红外制导，则采用的红外诱饵弹或者是降低本身红外特征等方式。
而图像识别匹配制导呢，其实就是对于捕捉的图像进行分析，然后与数据库里面的信息进行匹配，从而识别出目标进行攻击。
图像识别匹配制导看似简单，其实也很复杂，它分为光线成像匹配制导，和微波成像匹配制导。除此以外，还有激光成像匹配制导。它的原理有点像我们能接触到的3d扫描仪的原理，也是利用激光束对于目标轮廓进行扫描测距，从而计算出目标的轮廓大小。
也因此，图像识别匹配制导的精准度很高，而且抗干扰性强，是当前精确制导技术的主要制导方式。
庞易飞所主张的就是利用图像识别技术来对无人机进行探路导航，以及搜索识别目标，引导攻击。
双方本身没什么矛盾，这只不过是单纯在技术上面的分歧罢了。
虽然争的面红耳赤，但并没有失去理智，之所以争论其实也是为了能够更好的完成这个项目。
