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当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的和达到比较深层的情况下，则称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分时，对持续性刺激神经放电则称为压觉，而非持续性的少量放电称为触觉。压觉放电的适应慢，触觉适应快。
我们人的皮肤表面散布着触点，触点的大小不尽相同，分布不规则，一般情况下，我们双手的指腹最多，其次是头部，背部和小腿最少，所以手的指腹的触觉最灵敏。
也就是说，我们的双手有着人身上非常灵敏的触觉系统。而怎么样利用技术来模拟我们手接触各种材料所产生的不同触觉，这也是我们现在以及今后要不断思考和解决的问题。
不过在对于触觉系统有了一番深入的研究后，我们也找到了一种初步的解决办法。那就是利用技术对于我们手的表面，尤其是手腹表面进行加压。
然后利用VR眼镜所带来的沉浸式视觉错觉感受，来一起模拟我们手在抓取物体时候的那种触觉和拿捏感。
我们在手套里面添加了一种我们自主研发的气泡阵列加压材料，它有点像咱们包装盒里面的那种气泡保护膜。
不同的是，我们为每个气泡里面都注入了一种无毒无害的特殊气体，通过电子来进行控制这个气泡的状态。平时这个气泡处于是收缩状态，利用电子控制后，气泡就会迅速膨胀起来。从最开始的柔软到坚硬，整个反应时间很短，只有零点几毫秒。
而通过控制，我们可以让这个气泡表现出收缩，柔软，较硬，坚硬等好几种状态。并且还可以通过集群控制来，控制不同位置气泡的软硬程度，从而模拟出人在抓取不同物体时候，手上各部位所感受到的不同压感触觉。
也是因为这种阵列气泡组，能够模拟出我们在拿取不同大小物体时候手的张合程度，从而进一步的增加其真实感。
