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由于现代战争中，雷达系统搜索能力和地面防空火力的逐渐增强，日益复杂的作战环境、日益多样的作战样式和日益扩大的作战范围，使无人机作战面临严峻的挑战，要求其能在复杂多变的战场环境中实时快速的做出能使总体效益最大的决策。
由于无人机受到敌方威胁程度逐渐加强，单架无人机能力有限，简单的决策不可能对复杂多变的战场环境做出客观全面的评价，因此无人机之间的协同作战越来越重要，军事上无人机的应用趋势必将是多无人机协同执行任务。多架无人机协同作战更能发挥无人机的优势，提高任务成功率，完成单架无人机无法完成的任务，对多无人机协同作战策略的研究成为必然。
在这一方面，陈飞已经思考了多日，有了一些想法，薛连贵等人也非等闲之辈，也都有自己的思考。
大家你一言我一语的讨论了起来，很快就忘了时间，忘了一切。
直到邹玉过来招呼大家吃饭，大家这才反应过来，哦，原来时间已经过去好久了啊！
“走，先去吃饭！”
“走走走，咱们一边吃饭一边谈！”
几个人连忙站起，一起朝着外面走了出去。
不过大家的谈兴都被激发了起来，所以哪怕在吃饭的时候，大家的话题也全是围绕着无人机群的战术战法。
薛连贵吃了一口菜，问陈飞道：“总教官，听你刚才的话，你对无人机群战术研究很深啊，能不能再讲得更深入一点我，我们几个毕竟年龄大了一些，在这些新技术新技巧方面，知道的不多。”
“对对对，总教官，我们也想了解得更深一些！”
陈飞见大家都有兴致，于是说道：“我也谈不上研究，就是瞎琢磨，我认为吧，多无人机协同作战的主要问题就是战术决策的任务分配过程，战术决策问题根据问题的复杂性、问题的规模和解决能力而定。
由于多无人机协同作战在理论和实际方面的重要性，人们已经研究和发现了大量的优化方法，常用的方法包括网络流量法，文线性规划法和模糊逻辑和遗传算法等。
这些方法简单，易于实现，但是目标函数太过于简单而无法完整的描述作战的主要性能指标，所以美空军研究实验室在无人机任务分配模型的研究中建立了带时间窗的不同能力约束车辆路径问题模型，并将其应用于全球鹰无人机和捕食者无人机的侦查任务规划问题建模，所以我认为.......”
陈飞滔滔不绝地说了起来。
薛连贵等人越听越是震撼，越听越是眼睛发亮，陈飞果然是牛-逼啊，连这么深奥的东西都能讲得头头是道，怪不得连邹玉首长都被他收服了。
没错，以后真的要跟着陈飞好好干了，他自身能力这么过硬，背景又这么强大，未来想要不飞黄腾达，那是不可能的！
邹玉也听得痴了，饭也不吃了，只是目光灼灼地看着陈飞。
她今天竟然才知道，原来他的男人竟然优秀到了这种程度！
