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性格内向的士兵情绪低迷，整天唉声叹息，不知怎么回去向家人交代，脾气暴躁的士兵则天天破口大骂，四处寻衅滋事。
副将延陀漫山每天安抚士兵，忙得焦头烂额，而主将薛察柯彻底成了甩手掌柜，什么都不闻不问，一停下来休息就喝酒，每天晚上都喝得烂醉如泥。
这天清晨，他们抵达黄河边，准备渡河了，一只只羊皮筏子吹足了气，他们带了四百只大型皮筏子，一次可以渡河两千骑兵。
到了中午时分，已经渡过了五千骑兵，就在这时，身后不远处的低矮山坡上，忽然出现了无数唐军骑兵，‘呜——’低沉的号角声吹响。
一万唐军骑兵铺天盖地杀来，薛延陀士兵顿时大乱，他们士气已经完全崩溃，没有任何人想到抵抗，沿着四散奔逃，不少士兵走投无路，甚至跳进黄河，企图游到对岸，但很快便被黄河吞没了。
这便是段秀实和郭宋的共识，半渡而击。
薛察柯是第一批过了黄河，延陀漫山则负责断后，还在对岸。
薛察柯急得直跺脚，却无计可施，眼睁睁地望着对岸士兵哀嚎无助，最后被唐军一一屠杀殆尽。
薛察柯犹如万箭穿心，他忽然喉头一甜，一口血喷了出来，眼前一黑，仰面摔倒。
大历十一年秋，薛延陀两万军抢掠丰州，在九原城下遭到了丰州唐军的顽强抵抗，薛延陀军队伤亡惨重撤退，随即在撤退时又遭遇一万朔方骑兵的半渡击杀，两万薛延陀大军最后仅剩五千人逃回，这是薛延陀复兴以来前所未有的惨败。
