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所以一路上，他们跟在荷人舰队的后面，又是夜里观星，又是白日望岛，又是用千里镜观测西部海岸线上的地形地貌特点，同时记录时间、海况、风向、洋流，然后将观测所得，统统记录在杨振叫他们准备的航海日志上，以便今后继续使用。
同时也让他们把航路上观测的显着地形地貌，标记在之前搜罗到的各种倭国东海岸地图之上。
如此一来，杨振倒是轻松了，可是麾下水师将领们以及水师将领们所倚重的伙长，也就是海船上掌管罗盘，负责观星定位辨别方向的那些人，可就累成三孙子了。
就这样，联合舰队五艘巨舰，加上一百多条大小战船，通过大隅海峡北上之后，又经过了三天三夜的航行，终于在九月十一日的清晨，进入江户湾的外海——相模湾了。
相模湾与江户湾的关系，是大湾套小湾的关系。
相模湾在外，海域面积大，而且是敞开的。
而江户湾在相模湾内里的东北部，面积比相模湾小，同时也相对封闭，形状好似一个肚子大脖子细的瓶子，但其瓶口就在相模湾内。
这就意味，联合舰队不可能无声无息的深不可测的外海直接进入江户湾，而必须经过相模湾。
举个不那么恰当的例子，就像是外来的船队要想往金州湾的海面去，就必须先进入渤海一样。
虽然相模湾是一个入口敞开极大的半圆形大海湾，湾口广阔，湾腹较小，不像渤海入口那样山岛竦峙，南北皆有半岛环抱拱卫，但是以荷人与杨振他们联合舰队的规模，浩浩荡荡进入相模湾，一定会引起相模湾周边诸藩的警觉。
因为就在相模湾的当面，伊豆半岛的东部海域几十里内有一串或大或小的岛屿，叫作伊豆群岛。
伊豆群岛大多数岛屿，都是很小的火山岛，都是荒岛，上面无人居住。
但是其中最大的一个，也就是所谓的伊豆大岛，面积却并不小，上面是有人常住的，而且正好隶属于由幕府直领的伊豆国。
而眼下担任伊豆守职责的人物，正是德川幕府的老中，幕府三代蒋军德川家光的重臣松平信纲。
当然，这些情况不光是杨振知道，包括荷人舰队指挥官马克西米连乐麦阿在内的许多荷人军官也都知道。
