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刘备刚刚来投靠的时候，因为对历史的亲切感，还有同门之谊，加之产生过收服刘备为自己所用的想法，郭鹏接纳了他。
亲手给关羽张飞发军饷，请刘备吃饭喝酒，言辞之间多有希望他们留下来为自己效力的想法。
不过根据程立的汇报情况来看，刘备没有感念恩德，反而研究了自己，学习了自己。
刘备好像看出了自己如何让士兵用命的方式，以此来加固他和他的部下的关系。
这段时间，他带来参军的人从二十人增长到了六十人，有人听说刘备在郭鹏手下做军官，所以来投靠刘备，加入了刘备的曲。
他用郭鹏的军饷和物资训练对他忠心的兵马。
刘备善于观察，善于学习，并且学到了就会用，与关羽张飞的感情更加深厚的同时，还让自己在所属曲中有很好的声望。
郭鹏主动提拔他做曲军侯，目的就是让其他军官和因为他没能做成军侯的军官对他不满，天然对他产生恶感，从而不和他来往。
事实上也的确给刘备带来了一些麻烦，郭鹏麾下很多军官都对刘备不满，但是刘备依然可以在军中立足，对谁都笑脸相迎。
所谓伸手不打笑脸人，刘备的笑脸让很多人都对他逐渐改观。
加上刘备以郭鹏同门师兄的身份进入，军官们念及到郭鹏的颜面，也不好意思和刘备为难。
刘备是个非常善于利用自己的身份和优势改善自己处境的人，这种人具备在任何环境之下都能发展自身的条件，而想让他心甘情愿为人下，貌似并没有意义。
因为他总能发展。
甚至能做到反客为主。
