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不象《黄帝内经》那样闻名天下，《黄帝外经》却非常的神秘，见过他的人非常少。
相传黄帝时期出现了三位名医，除了雷公和岐伯两人外，名气最大的是俞跗。
俞跗的医道非常高明。特别是在外科手术方面很有经验。
据说，他治病一般不用汤药、石针和按摩。而是诊断清楚病因后，除非要做手术时就用刀子划开皮肤，解剖肌肉，结扎。
传说有一次，俞跗在过河时，发现一个掉河里淹死了的女人被几个人打捞出来准备埋葬，俞跗挡住他们询问死者掉进水里多长时间。抬尸体的人说，刚掉进水里，捞上来就断气了。俞跗让他们把尸体放在地上，先是摸了摸死者的脉搏，又看了看死者的眼睛，然后又让人找来一条草绳，把死者双脚捆绑好，倒吊在树上。开始大家都不理解俞跗为什么要这样做。死者刚一吊起，就大口大口地往外吐水，直到不吐时，俞跗才叫人慢慢将死者解下来，仰面朝天放在地上，双手在死者的胸脯上一压一放。最后他拔掉自己的几根头发，放在死者鼻孔上观察了一阵，发现发丝缓缓地动了动，才放心地对死者家里人说：“她活过来了，抬回家好好调养吧!”
在俞跗晚年的时候，黄帝派仓颉、雷公、岐伯三人，用了很长时间，把俞跗的医术整理出来，纂成卷目，然而，还没有来得及公布于众，仓颉就去世了。
后来，俞跗的儿子俞执，把这本书带回来交给父亲修订。不幸全家遭到了大火，房屋、医书和俞跗、俞执全家人，一起化为灰烬。
也有人说，俞跗全家没有死。他们知道《黄帝外经》一出世，将会给天下带来血雨腥风。
为了不让《黄帝外经》落入奸臣之手。俞跗用假死的办法骗过了世人，隐入深山之中，继续钻研。
后来，这本书意外地落到了诸葛亮的手上。
