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日本海军在幕府或更早的时期就有了,但那只是各诸侯的私家军队,不能称之为真正意义上的海军,只能算是一个雏形罢了。真正的海军建军思想应该说是起源于幕末的开放海防论。这一理论的先驱者是林子平。他在《海国兵谈》一书中说到:“何谓海国?海国是无邻国接壤,四面环海之国。因此,海国须拥有与其相称的武备,不同于中国兵法和日本自古流传下来的各种军事学说和思想。不懂得这一点,就难以建立日本的国防。应要知道海国既有易遭外敌入侵的弱点,也有易御敌于国门之外的优势……为防御外敌入侵,就要靠水战,而其关键就是大炮。抓住这两点,就抓住了日本国防之关键……”1840年的鸦片战争,中国惨败于英国之手,幕府懂得了锁国海防的局限性,认识到欧美列强的势力总有一天会达到日本。两年后,幕府取消了驱赶外国船只得命令。
最终使日本开国的还是美国。为了得到发展北太平洋的捕鲸业的船港,佩里舰队开入了浦贺,要求日本开放(“黑船来航”)。一年后再度到来的佩里舰队,最终迫使幕府订约,英,俄,荷,法等列强亦接踵而至,日本历时200余年的锁国状态终被打破,这样锁国的海防也宣告结束。
幕府已决定了开放,发展海军立刻被放到了首要位置。1853年9月,幕府撤销了1635年颁布的禁造大型船舶的命令,九州南端的萨摩藩已经招募人才,在着手进行重振萨摩海军的计划(因萨藩的地理位置所决定)。幕府雇用了军事家高岛秋帆(和江川太郎左卫门等主持洋炮的制造和人员的培训,同时采用了佐久间象山提出的“海防八策”等主张。1853年10月即决定向荷兰购买军舰。日本海军正式开始发展。1856年荷兰政府接受了日本两艘炮舰“咸临丸”号和“朝阳丸”号订货,同时又以荷王威廉三世的名义将“森宾”号赠与幕府,改名为“观光丸”号,此前的1854年5月,幕府在浦贺新建造了一艘双桅的欧式帆船“凤凰丸”号。与此同时,萨摩藩也建造了一艘3桅帆单舰“昌平丸”。而幕府依靠本国力量所建造的第一艘蒸汽船是“千代田”型军舰。
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