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韩信明白，自己一旦出兵讨伐陈豨，那就真的只能依靠皇帝了，他在诸侯王中将再无立足之地。
可前途、富贵乃至于他本人的性命，实在太过诱人。
韩信犹豫良久，才道：“好，我会把英布带回来见你。”
汉六年，刘邦御驾亲征，讨伐匈奴，淮阴侯韩信追随在侧，似乎与皇帝重归于好。
天下人明白，韩信这次站在了皇帝这一边。
汉七年，代国相陈豨知道刘邦一定会对他下手，索性先下手为强，联合匈奴，发动叛乱，自封为代王。
刘邦任命韩信为大将军，命他讨伐陈豨，陈豨自然不会是兵仙的对手，韩信迅速平定了叛乱，又将其活捉回长安，由皇帝问责后明正典刑。
汉八年，淮南王英布知道自己会是刘邦的下一个目标，悍然起兵，吞并了荆王和楚王的领土。
刘邦将皇子刘长封为淮南王，再次派韩信讨伐，活捉了英布，同样带回长安城处死。
汉九年，刘邦又对态度不明的卢绾出手，卢绾自知毫无胜算，利用刘邦念旧情的特点，亲自带着家人亲信向刘邦解释，并自请废去燕国，另行封侯，刘邦应允。
此后，除了长沙王吴臣，其余异姓诸侯王都无了。
汉十年，刘邦与众位将领立下白马之盟，约定：“非刘氏而王者，天下共击之。”
刘邦没有像从前那样御驾亲征，身体好了一些，多活了几年，还顺利废掉了刘盈，立刘恒为太子。
