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恭亲王常宁率领右路军北进至乌珠穆沁境遇噶尔丹军，双方一场恶战，过了多年的太平日子的八旗兵后代们，不敌刚从战场上厮杀过来的葛尔丹部，伤亡惨重，恭亲王忙令所部南退，噶尔丹部士气大胜，乘胜追击，长驱南下，渡过沙拉木伦河，进逼乌兰布通。
此时裕亲王福全和胤褆率领的左路军也进至乌兰布通南，康熙急令恭亲王常宁所率右路军停止南撤，与福全会合，两军合并一处痛击噶尔丹于乌兰布通，康熙同时还派兵进驻归化城，伺机侧击噶尔丹，断其归路，康熙布兵严谨，调配迅速，势必要把葛尔丹一举歼灭。
康熙这时候却因病把三军指挥权全权授予裕亲王福全，自己在行宫养病，他眼看着胜券在握，并不太担心清军失利，康熙一边担心着前线的战事，一边惦记着京城皇太子胤礽及乌力吉等人，康熙命人火速招胤礽和胤祉来行宫。
马兰不通位于克什克腾旗之西，该地北面靠山，南有高凉河，地势险要，葛尔丹轻敌冒进以至于被困于此，犹不服输，迅速调整策略，利用可以利用的一切物质做防御准备，如困兽一般做最后一搏。噶尔丹不愧敢跟康熙一战，且直斗了几十年的一员猛将，在敌强我弱得情况下，不畏形势险恶，背山面水排阵设兵，利用托运物质的万余骆驼捆绑四蹄，令其卧地，又在骆驼背上绑上木头箱子，再覆盖上湿毡，摆成一条如同城栅的防线，设置障碍，谓之“驼城”，葛尔丹令将士们于藏身于驼城之内，依托箱垛放枪射箭还击对方的包围。
此时的清军火枪队规模已是不俗，且多是不善骑射的汉兵组成，清兵以火器部队在前，两人一组轮流射击，步骑兵在后以备冲破防线上阵绞杀敌兵，两军隔河布阵，一触即发。前线的裕亲王福全作战保守，追求稳扎稳打，八月初一中午，两军交战开始，清军集中火铳火炮，猛烈轰击葛尔丹的驼阵，从午后炮击至日落，葛尔丹的驼阵被炮火轰断一分为二，清军及时挥军渡河进攻，步兵从正面发起冲击强攻，骑兵从左翼迂回包抄侧击断其退路。噶尔丹大败，仓皇率全部撤往山上。福全未敢冒进，只围山以待，
战况迅速的就送到了康熙的案头，康熙一面心痛于内大臣佟国纲战死沙场，好在大军厮杀了一天终于在黄昏之时杀败噶尔丹，杀死贼人颇多，让噶尔丹元气大伤，康熙得知前线战报，立即精神了许多，撑着病体，立即发了嘉奖令，对裕亲王福全稳扎稳打，减免军士死伤之策进行的嘉奖。
次日，葛尔丹遣使向清军乞和。噶尔丹派遣的使者伊拉古克三胡土克图乞和，裕亲王福全明知道其在拖延时间，痛斥了其一顿，福全答应其若缴械投降，就赦免其死罪，还下令各路军不得击杀噶尔丹。噶尔丹得此良机不惜起誓诈降，乘机率残部连夜突围，抢渡沙拉木伦河，狼狈逃窜逃回科布多时，葛尔丹部只剩下数千人。福全随即派遣侍郎额尔贺图偕伊拉古克三招噶尔丹，但是月余未归，大概噶尔丹已逃出了大清边境逃脱升天了。
这边胤礽接到康熙的命令，没敢耽误，带着胤祉快马加鞭，用最快的速度感到了行宫，这个没娘的孩子，一路上都在担心自己唯一的靠山，康熙到底病重到什么样子了，突然见到久违的父亲，他没有多想，立即表现出了自己的欣喜之情。
康熙此时正憋着一股劲等着噶尔丹伏诛的战报，谁知道却等来了噶尔丹逃脱的消息，当时就气的差点吐血。康熙前后运作了几年，不顾国库紧张，这几年大清各地天灾不断，好容易积攒下来的军粮，都被拿来供应大军攻打噶尔丹，费心尽力布下的重兵之下，还让噶尔丹生还？
