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随着关羽南下，没多久就来到了寿春城外。
刘备听到消息，自然是早早的来到了城外等候。
远远的只见一支兵马出现在了远方，张飞便对刘备欣喜道：
“大哥，二哥至矣！”
刘备看着关羽的旗号，自是笑而不语。
他们三人的感情，无需过多言语，一切都在不言之中。
但还未等到关羽领军前来，便见一人飞马奔出，高呼道：
“使君，使君！”
听得此声，刘备面色一动，眯眼看去，顿时大喜，挥鞭出马大叫道：
“来者莫非子龙否？”
也是多年未见，此时故友重逢，刘备也是欣喜。
他一飞马而出，便见那将滚鞍下马，拜伏道前，对着刘备拱手道：
“赵云拜见使君！”
众人看去，但见其人一张国字脸，身高八尺，白面银枪，颇为威武。
而刘备见此，急忙翻身下马，把住了赵云双手道：
“子龙何须多礼！快快起来！”
他便将赵云扶起来，脸上笑道：
“自昔日一别，备便每日思之，前闻贤弟辞公孙伯珪而去，有意邀子龙前来共襄大事！”
“奈何时不我与，空耗数年！”
“如今听得军师之言，又思子龙该当出仕，故厚颜相邀！”
“不料子龙果然前来，备心甚喜，备心甚喜啊！”
说着，他便上下打量着赵云，叹道：
“不料几年未见，子龙日渐消瘦啊！”
他一番话语说着，即说清楚前因后果，又表达了关切之意，听得赵云感动不已，不由起身道：
“多劳使君挂碍，实则云亦早有南下之意。”
“奈何家中之时牵绊，不得自由，竟累得使君前来相邀，实属惭愧！”
言语之间，他又将自己的经历简述了一遍。
原来自当年见了刘备之后，赵云便早有意随之，可惜彼时他尚在公孙瓒麾下，不得自由。
后又因其兄长去世，需要就此离开了公孙瓒麾下。
一连数载，都在家中闲居，本欲再度出山，但公孙瓒刚愎自用，不来相召，袁绍又与公孙瓒有仇，虽屡次招揽，赵云却不领命。
直到刘备的信使北上，一看到刘备相召，赵云就带着好兄弟夏侯兰一道南下。
到了沛国之后，又听刘备已经领军出征，他也只得留在相县后来。
后来关羽收到调令，便即刻起兵，心想赵云必然想见刘备，就问赵云要不要一起来，赵云当即应诺，随军便一道南下。
