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鲍牧和悼公不和，杀死了悼公。齐国人共同拥立悼公的儿子壬为君，这就是齐简公。成子田恒与监止一起为左右相，辅佐简公。因为监止受简公宠信，田恒心中嫉妒监止。子我是监止的同族，平时与田氏不和。田氏的远房同族田豹侍奉子我而受宠。子我说：“我想把田氏的直系子孙都杀光，让你来接续田氏宗族。”田豹说：“我只是田氏的远房啊。”子我不听。不久田豹对田氏说：“子我将要诛灭田氏，如果田氏不先下手，灾祸就要到来了。”因子我住在简公宫里，田恒兄弟4人即乘车人宫，逐杀子我。子我闭门相拒，时简公正与宠妃在檀台饮酒作乐。听说田恒带兵入宫，欲逐田恒，太史子余说：“田恒不敢作乱，他是要为国除害。”简公才没有行动。田恒出宫后，听说简公曾发怒，恐怕自己要被杀，想出外逃亡。田子行说：“迟疑不决，是事业的大敌。”田恒于是攻击子我。子我率领他的部下进攻田氏，不能取胜，只好外出逃亡。田恒的部下追赶并杀死了子我和监止。
简公出逃，田恒的部下追到徐州把简公捉住杀了。简公即位4年被杀。于是田常让简公的弟弟骜即位，这就是平公，田恒任相国。
经过这两次的武装斗争，田氏取得胜利。田恒拥立了自己所需要的吕氏君主，操纵了齐国实权，并伺机削弱高氏、国氏、卢氏等姜姓世卿大族的实权，孤立吕氏公族，完全专齐国政。
转眼到了齐景公五十五年，即公元前500年，晏婴去世后，晋国的范氏、中行氏起来反晋定公，到齐国请求援助借粮。按常规而言，齐景公是不应当去支持范氏、中行氏反对定公的，田常却劝景公说：“范氏、中行氏对齐有恩德，不可以不救他们。”于是景公派田氏去营救他们，并答应借粮。田常支持了晋国的反君者，在新兴地主阶级势力中树立了自己的威信。田常为齐平公相后，怕诸侯讨诛自己，为了安定邻邦，取信于诸侯，争取诸侯的信任，尽归鲁国、卫国的侵地，西与晋国的韩、魏、赵氏订立了盟约，南方和吴、越互通使节。
到了田恒为相时，修治武功，论功行赏，亲近百姓，使齐国内部进一步得到了安定。同时，田恒割自齐安平以东到琅琊作为自己的封邑。这个封邑比齐平公的食邑还要大。又到了田常为相时，还选择了齐国7尺以上的女子入后宫，后宫嫔妃数以百计，而他的宾客及舍人人后宫不禁。等到田常去世时，有子七十多人。他的儿子田襄子盘做齐宣公相时，让他的兄弟和本族人都做了齐国大小城邑的大夫。晋国韩、赵、魏三家杀死知伯，瓜分了他的领地。襄子也让他的兄弟与三晋互通使节，此时，田氏几乎已经拥有齐国。
却说田襄子去世，子庄子继父位，辅佐齐宣公，宣公四十三年（公元前41年）齐国进攻晋国，攻毁黄城，围困阳狐。宣公四十四年，进攻鲁城、葛邑和安陵。宣公四十五年，取鲁一城。田庄子去世，田悼子继任齐相。宣公四十八年（公元前408年），齐夺取鲁国的郕城。宣公四十九年，宣公与郑国人在西城相会。齐国攻伐卫国攻占了贯丘。齐宣公五十一年（前公元405年），齐宣公去世，子吕贷立，是为康公。田悼子去世，田和立。贷即位14年，沉溺于酒色，不理朝政。田和就把他迁到海滨，只给一座城做食邑，权作对其祖先的祭祀费用。齐康公十八年（公元前87年），田和与魏武侯在浊泽相会，求他代告周天子，请列为诸侯。魏文侯派使臣报告周天子，请求立田和为诸侯，周天子准许。齐康公十九年（公元前86年），田和正式成为齐侯，列名于周朝王室。到此齐国的吕氏政权完全由田氏所取代。
从陈完奔齐至田和代齐，共经历了64年。图表如下：
次序
谥号
中文名
在位时间
年数
备注
1
田敬仲
田完
陈厉公之子，奔齐，改陈氏为田氏
田稚
又作田孟夷
田湣
又作田孟庄、田孟芷、闽孟克
4
田文子
田须无
